tal cual cayó — sin cambiar un número
Álgebra · convocatoria ordinaria
Convocatoria ordinaria · 2021-2022
curso 2021-2022 · 4 ejercicios
Empieza sin mirar: abre cada ejercicio cuando vayas a por él. Las resoluciones están en la otra pestaña.
Las simétricas y las antisimétricas se reparten el espacioEspacios vectoriales
a) i. Demuestra que si y son subespacios del espacio vectorial , con sistemas generadores y , entonces es sistema generador de .
ii. Sean y subespacios vectoriales de , con y . Calcula las posibles dimensiones para los subespacios y .
b) Se definen en el espacio vectorial de las matrices cuadradas reales de orden los siguientes conjuntos:
i. Demuestra que y son subespacios vectoriales.
ii. Calcula las bases y dimensiones de , , y .
iii. Calcula las coordenadas de la matriz respecto de la base de que has obtenido.
La demostración, las dimensiones posibles, y las cuatro bases con unas coordenadas.
Resolver guiado →El examen no publica solución: la resolución es propuesta nuestra, pendiente de revisión.
Tres imágenes mezcladas, y un núcleo dado por ecuacionesAplicaciones lineales
a) Demuestra que la aplicación lineal es inyectiva si y solo si .
b) Sea una base de . Consideramos , la aplicación lineal que verifica las siguientes propiedades:
i. Calcula la matriz asociada a .
ii. Calcula las bases y dimensiones de y .
iii. Clasifica la aplicación .
La demostración, la matriz, las dos bases y la clasificación.
Resolver guiado →El examen no publica solución: la resolución es propuesta nuestra, pendiente de revisión.
Ortonormalizar cuando el producto escalar está torcidoEspacios vectoriales euclídeos
a) Sean y dos vectores del espacio vectorial euclídeo . Demuestra:
i.
ii. y son vectores ortogonales.
b) Se define en el espacio vectorial euclídeo el siguiente producto escalar:
i. Utilizando este producto escalar, calcula una base ortonormal para el subespacio .
ii. Completa la base calculada en el apartado anterior hasta conseguir una base ortonormal de .
Las dos demostraciones, y las dos bases ortonormales con el producto dado.
Resolver guiado →El examen no publica solución: la resolución es propuesta nuestra, pendiente de revisión.
Una simétrica, y por qué sus direcciones salen perpendicularesDiagonalización de matrices cuadradas
a) i. Dado el endomorfismo , demuestra que el subconjunto de formado por los autovectores asociados a un autovalor junto con el vector , , es subespacio vectorial.
ii. Demuestra que si es autovector de la matriz asociado a un valor propio , también es autovector de las matrices y . Di cuál es, en cada caso, el autovalor asociado.
b) Obtén una base ortonormal de formada por autovectores de la siguiente matriz y da la fórmula de la diagonalización:
Las dos demostraciones, y la base ortonormal con la fórmula.
Resolver guiado →El examen no publica solución: la resolución es propuesta nuestra, pendiente de revisión.
El examen no publica solución. Todas estas resoluciones son propuesta nuestra y están pendientes de revisión.
Las simétricas y las antisimétricas se reparten el espacio
1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.
Enunciado
a) i. Demuestra que si y son subespacios del espacio vectorial , con sistemas generadores y , entonces es sistema generador de .
ii. Sean y subespacios vectoriales de , con y . Calcula las posibles dimensiones para los subespacios y .
b) Se definen en el espacio vectorial de las matrices cuadradas reales de orden los siguientes conjuntos:
i. Demuestra que y son subespacios vectoriales.
ii. Calcula las bases y dimensiones de , , y .
iii. Calcula las coordenadas de la matriz respecto de la base de que has obtenido.
La demostración, las dimensiones posibles, y las cuatro bases con unas coordenadas.
- 01
Reconocer el camino
COMP1Con y dentro de , ¿qué acota por abajo la dimensión de ?
Exacto, y esa es la lectura fina del ejercicio. Grassmann dice ; el espacio ambiente pone el techo. Aquí , así que el techo no obliga a nada y la intersección puede ser trivial. Si tuviera dimensión , la cosa cambiaría.
Una dimensión no puede ser negativa, y eso ya avisa de que la cota no muerde. Cuando , la cota inferior de Grassmann se queda por debajo de cero y el mínimo real es .
tiene como mucho dimensión , así que nunca es todo : la suma de un subespacio de dimensión y otro de no llega a llenar diez dimensiones.
No es cierto ni siquiera aquí: podría estar contenido en , y entonces tendría dimensión . Lo que hay son varias posibilidades, no una sola.
- 02
La dimensión de las simétricas
COMP2¿Cuál es la dimensión de , el subespacio de las matrices simétricas de orden ?
un número entero — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…es la dimensión de entero. La simetría impone una condición, , y eso quita exactamente un grado de libertad.
dejaría fuera uno de los tres parámetros. Una simétrica de orden es : son , y , tres números libres.
es la dimensión de las antisimétricas, que sí tienen un solo grado de libertad porque la diagonal se les anula.
Escribe una simétrica genérica de orden y cuenta cuántos números puedes elegir libremente.
Desarrollo
Una matriz simétrica de orden tiene la forma
Tres matrices independientes, luego . Y una antisimétrica es —la diagonal se anula porque —, así que .
- 03
Las coordenadas en la base de la suma
COMP2Con la base de formada por , , y , en ese orden, ¿cuáles son las coordenadas de ?
cuatro coordenadas entre paréntesis, separadas por comas — componentes separadas por comasHas copiado las entradas de la matriz en vez de resolver. Las coordenadas segunda y cuarta salen de un sistema: la entrada vale y la vale , con y los coeficientes que buscas.
El signo de la última. De y sale : la parte antisimétrica va restando, porque la entrada de abajo es mayor que la de arriba.
Las dos de en medio cambiadas. El orden de la base es —entrada —, —la simétrica de fuera—, luego la entrada , y por último la antisimétrica.
Toda matriz se parte en simétrica más antisimétrica: .
Desarrollo
Escribiendo la combinación genérica:
e igualando a :
entrada ecuación despejado y , , Es lo mismo que partir la matriz en su parte simétrica y su parte antisimétrica .
- 04
Justificar el argumento
COMP4Ordena el cálculo de y . Una pieza es falsa.
- Ve eligiendo las piezas en orden.
La unicidad no viene de ninguna ortonormalidad: viene de que la suma es directa, o sea de que la intersección es nula. Aquí ni siquiera se ha definido un producto escalar sobre las matrices, así que hablar de base ortonormal no significa nada. Es la confusión más habitual del tema: «descomponer de forma única» suena a proyección ortogonal, y no lo es.
El razonamiento, en orden
son las matrices simétricas y antisimétricas a la vez: y , luego y .
Por tanto y : la suma es directa.
Por Grassmann, .
Y como tiene dimensión , la suma es el espacio entero: toda matriz se parte de forma única en simétrica más antisimétrica.
Resolución completa
a) i. La unión de generadores genera la suma. Todo vector de es ; escribiendo cada sumando sobre su sistema generador queda una combinación lineal de los y los a la vez, o sea, de . Y al revés: toda combinación de esos vectores se agrupa en «los de » más «los de », que está en .
Ojo con lo que no dice: la unión es sistema generador, pero no tiene por qué ser base. Si y se cortan, sobran vectores.
a) ii. Las dimensiones posibles. Grassmann fija la relación:
La intersección está dentro de , así que su dimensión va de a ; y cabe en , cosa que aquí no restringe nada porque . Quedan tres casos:
| cuándo | ||
|---|---|---|
| y solo comparten el cero | ||
| comparten una recta | ||
b) i. Los dos son subespacios. Ninguno es vacío —la matriz nula es simétrica y antisimétrica—, y trasponer es lineal: . Si y cumplen , la combinación también; y lo mismo con el signo menos.
b) ii. Bases y dimensiones.
La intersección se calcula en una línea: si y , entonces , luego .
Y esto es un resultado con nombre, no una coincidencia: toda matriz cuadrada se escribe de forma única como simétrica más antisimétrica,
b) iii. Las coordenadas. Uniendo las dos bases y resolviendo:
¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.
Tres imágenes mezcladas, y un núcleo dado por ecuaciones
1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.
Enunciado
a) Demuestra que la aplicación lineal es inyectiva si y solo si .
b) Sea una base de . Consideramos , la aplicación lineal que verifica las siguientes propiedades:
i. Calcula la matriz asociada a .
ii. Calcula las bases y dimensiones de y .
iii. Clasifica la aplicación .
La demostración, la matriz, las dos bases y la clasificación.
- 01
Reconocer el camino
COMP1El núcleo viene dado por ecuaciones: y . ¿Qué aporta ese dato al cálculo de la matriz?
Eso es. Con , y , el núcleo es la recta generada por , así que . Es la cuarta ecuación, y sin ella el sistema no se cierra.
Se puede leer así y se llega a un callejón: con las tres primeras condiciones hay tres ecuaciones y cuatro incógnitas vectoriales. El núcleo es un dato de entrada, no un resultado.
La matriz es : cuatro columnas por la base de partida y tres filas por el espacio de llegada. El núcleo no cambia el orden de la matriz.
Dice lo contrario, y conviene verlo: si el núcleo tiene dimensión , la imagen tiene , o sea todo . Es sobreyectiva.
- 02
La imagen del segundo vector de la base
COMP2De y , ¿cuánto vale ?
tres coordenadas entre paréntesis, separadas por comas — componentes separadas por comasEse es el doble, es decir sumado a sin dividir entre dos.
Ese es , el otro de la pareja. Sale de restar: .
Esa es la diferencia , que sale de restar al tercer dato. Falta sumarle la suma y dividir entre dos.
Del tercer dato, restando el primero, sale . Con la suma ya conocida, tienes un sistema de dos ecuaciones.
Desarrollo
Llamando y :
Sumando y dividiendo entre dos:
- 03
La matriz asociada
COMP2La matriz de en esas bases. Escribe las filas separadas por punto y coma.
tres filas de cuatro números, con punto y coma entre filas — columnas con comas, filas con punto y comaEs la traspuesta: cada imagen en una fila. Van en columnas, y además el orden queda en vez de .
La cuarta columna con el signo cambiado. Del núcleo sale , luego : es el opuesto de la segunda columna, y la segunda ya es negativa.
La cuarta columna no es nula: lo que va al cero es , no solo.
Las cuatro columnas son , , y , esta última sacada del núcleo.
Desarrollo
El núcleo, resuelto: , y , o sea la recta generada por . Eso significa
Y con las cuatro imágenes en columna:
Se comprueba contra los cuatro datos, incluido el del núcleo: .
- 04
La dimensión de la imagen
COMP2¿Cuánto vale ?
un número entero — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…dejaría el núcleo en dimensión , y el enunciado lo da de dimensión : las ecuaciones , , dejan un solo parámetro libre.
La imagen vive dentro de , así que no puede tener dimensión por muy grande que sea el espacio de partida.
es la dimensión del núcleo. Las dos suman , la dimensión del espacio de partida.
El núcleo tiene dimensión y el espacio de partida .
Desarrollo
y como tiene dimensión , la imagen es todo el espacio de llegada. Se ve también en la matriz: sus tres primeras columnas tienen determinante , así que ya son base de .
- 05
Justificar el argumento
COMP4Ordena la demostración del apartado a): inyectiva si y solo si el núcleo es nulo. Una pieza es falsa.
- Ve eligiendo las piezas en orden.
Núcleo nulo da inyectividad, no biyectividad: falta la sobreyectividad, que aquí ni siquiera se ha mencionado. La inclusión de en tiene núcleo nulo y no es biyectiva. Las dos coinciden solo cuando los dos espacios tienen la misma dimensión, y este mismo ejercicio va de dimensión a dimensión .
El razonamiento, en orden
Si es inyectiva y está en el núcleo, entonces , luego .
Al revés: si el núcleo es nulo y , la linealidad da .
Entonces está en el núcleo, que solo contiene al cero, así que .
Las dos implicaciones juntas dan la equivalencia.
Resolución completa
a) La equivalencia, en dos direcciones cortas. Si es inyectiva y , como también , la inyectividad obliga a . Y al revés, si el núcleo es nulo y dos vectores tienen la misma imagen,
La linealidad es lo que permite pasar de «dos imágenes iguales» a «una imagen nula», y es el único paso que hay que recordar.
b) El núcleo es el cuarto dato. Resolviendo sus ecuaciones —, y — sale la recta generada por , es decir
Con eso ya hay cuatro condiciones para cuatro imágenes.
i. La matriz. Del segundo y el tercer dato sale un sistema de dos ecuaciones en y :
ii. Bases y dimensiones.
La imagen es todo porque las tres primeras columnas de tienen determinante , y por tanto ya generan.
iii. Clasificación. es sobreyectiva pero no inyectiva. Y las dos cosas se sabían antes de calcular: yendo de dimensión a dimensión , la inyectividad es imposible; y con el núcleo de dimensión , la imagen tiene que llenar las tres dimensiones que quedan.
¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.
Ortonormalizar cuando el producto escalar está torcido
1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.
Enunciado
a) Sean y dos vectores del espacio vectorial euclídeo . Demuestra:
i.
ii. y son vectores ortogonales.
b) Se define en el espacio vectorial euclídeo el siguiente producto escalar:
i. Utilizando este producto escalar, calcula una base ortonormal para el subespacio .
ii. Completa la base calculada en el apartado anterior hasta conseguir una base ortonormal de .
Las dos demostraciones, y las dos bases ortonormales con el producto dado.
- 01
Reconocer el camino
COMP1El producto escalar del enunciado no es el usual. ¿Qué cambia eso en el procedimiento de Gram-Schmidt?
Ya están en la base canónica: el producto se da por sus coordenadas en ella. Lo que cambia no son los vectores, es cómo se miden.
Cambian las dos cosas. y son perpendiculares con este producto —sale — y no lo son con el usual. La ortogonalidad depende del producto.
Exacto, y ese es el fondo del ejercicio. Gram-Schmidt no sabe si el producto es el usual: solo usa que sea bilineal, simétrico y definido positivo. Lo único que hay que tener cuidado es de no volver a por costumbre.
Sí se puede: el enunciado lo llama producto escalar y el espacio, euclídeo. Cualquier producto escalar define su propia noción de ángulo y de longitud, y Gram-Schmidt funciona con todas.
- 02
La norma del primer generador
COMP2Tomando , que está en , ¿cuánto vale con este producto escalar?
un número — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…es la norma usual, la de . Con este producto hay que usar la fórmula del enunciado: el término dobla la aportación de la tercera coordenada.
es , el producto del vector por sí mismo. La norma es su raíz cuadrada.
saldría de haber contado la tercera coordenada sin el factor y con signo cambiado en algún término. Sustituye despacio: , , .
Sustituye en la fórmula. Los términos con se anulan.
Desarrollo
Que la norma salga entera no es casualidad: el examen está diseñado para hacerse sin calculadora, y el segundo vector saldrá con norma de fábrica.
- 03
El segundo vector de la base de S
COMP2Ortogonalizando respecto de y normalizando, ¿cuál es el segundo vector de la base ortonormal de ?
tres coordenadas entre paréntesis, separadas por comas — componentes separadas por comasEse es el vector de partida, sin ortogonalizar. Su producto escalar con vale , bien lejos de cero.
Ese es , el primero. El segundo tiene que ser perpendicular a él con este producto.
Has normalizado con la norma usual, dividiendo por . Con el producto del enunciado, ya tiene norma : .
Calcula y réstale esa proyección. El resultado sale sorprendentemente limpio.
Desarrollo
La proyección:
Y su norma:
o sea que ya es unitario y no hay que dividir por nada:
Con la norma usual valdría , y ahí es donde se cuela el error de este ejercicio.
- 04
La dirección que completa la base
COMP2El tercer vector tiene que ser ortogonal a y a con este producto. ¿Qué dirección sale, tomando la de coordenadas enteras más pequeñas y primera coordenada positiva?
tres coordenadas enteras entre paréntesis — componentes separadas por comasEse es el producto vectorial de los dos primeros, que sirve con el producto escalar usual y no con este. Aquí hay que imponer las dos ecuaciones a mano.
Las coordenadas primera y tercera cambiadas. De sale , así que con queda : la primera es la grande.
La segunda coordenada tiene que ser cero. De sale directamente , porque los términos en se cancelan entre sí.
Impón las dos ecuaciones y . La segunda es sorprendentemente corta.
Desarrollo
Con , la condición contra :
Los dos términos en se cancelan y queda directamente. Y contra :
La dirección es . Su norma:
- 05
Justificar el argumento
COMP4Ordena la demostración de la desigualdad triangular. Una pieza es falsa.
- Ve eligiendo las piezas en orden.
Es al revés de lo que dice la pieza. La igualdad se alcanza cuando los dos vectores son proporcionales con el mismo sentido —el caso de igualdad de Cauchy-Schwarz—, no cuando son ortogonales. Con ortogonales la desigualdad es estricta y lo que vale es Pitágoras, que es el apartado ii. La pieza confunde los dos casos extremos del mismo teorema.
El razonamiento, en orden
Se desarrolla el cuadrado: .
Por Cauchy-Schwarz, .
Sustituyendo, el miembro de la izquierda queda acotado por .
Y como las normas no son negativas, se puede tomar raíz cuadrada en los dos lados sin cambiar el sentido.
Resolución completa
a) i. La desigualdad triangular. Se desarrolla el cuadrado y se acota el término cruzado con Cauchy-Schwarz:
El miembro derecho es , y como las normas no son negativas se toma raíz cuadrada.
a) ii. Pitágoras. El mismo desarrollo, ahora exigiendo la igualdad: sobra , y anularlo es exactamente la ortogonalidad. Como todos los pasos son equivalencias, la doble implicación sale de una vez.
b) El producto escalar está torcido, y ahí está la gracia. La fórmula del enunciado se puede leer con su matriz:
Gram-Schmidt funciona igual —solo necesita bilinealidad, simetría y ser definido positivo—, pero hay que usar esta norma y no la de siempre. Ese es el error que este ejercicio caza.
i. La base ortonormal de . El plano se parametriza con , y dos generadores cómodos son y .
El segundo sale unitario sin dividir por nada, y con la norma usual valdría : es la comprobación de que se está usando el producto correcto.
ii. Completar a base de . Se imponen las dos condiciones de ortogonalidad y sale un sistema muy corto:
| contra | ecuación | sale |
|---|---|---|
La dirección es , de norma :
La base ortonormal de es , y genera además con este producto — que no es la recta que daría el producto usual.
¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.
Una simétrica, y por qué sus direcciones salen perpendiculares
1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.
Enunciado
a) i. Dado el endomorfismo , demuestra que el subconjunto de formado por los autovectores asociados a un autovalor junto con el vector , , es subespacio vectorial.
ii. Demuestra que si es autovector de la matriz asociado a un valor propio , también es autovector de las matrices y . Di cuál es, en cada caso, el autovalor asociado.
b) Obtén una base ortonormal de formada por autovectores de la siguiente matriz y da la fórmula de la diagonalización:
Las dos demostraciones, y la base ortonormal con la fórmula.
- 01
Reconocer el camino
COMP1El enunciado pide una base ortonormal de autovectores. ¿Por qué se puede prometer eso de antemano en esta matriz?
Ni son siempre tres distintos ni siempre reales. Que aquí salgan tres limpios es una propiedad de esta matriz, y la ortogonalidad viene de la simetría, no del recuento.
El determinante nulo solo dice que es autovalor. No garantiza ni la diagonalización ni la ortogonalidad de las direcciones.
No suman lo mismo: la primera suma y las otras dos, . Y aunque sumaran igual, eso solo daría un autovector concreto, no una base ortonormal.
Exacto. Es el teorema espectral, y es el que justifica que el enunciado pueda pedirlo sin condiciones. En una matriz cualquiera, ni siquiera está garantizado que haya base de autovectores.
- 02
El autovalor que delata el determinante
COMP2Las filas segunda y tercera de son iguales. ¿Qué autovalor tiene eso como consecuencia inmediata?
un número entero — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…también es autovalor de esta matriz, pero no se deduce de que haya dos filas iguales. Lo que dan las filas repetidas es , y eso es exactamente « es autovalor».
es la entrada , no un autovalor: los de esta matriz son , y .
no es autovalor de . Sustituye: no se anula.
Dos filas iguales hacen cero el determinante. Y el determinante es el producto de los autovalores.
Desarrollo
Con dos filas iguales, . Y como el determinante es el producto de los autovalores, alguno tiene que ser nulo:
Su autovector sale de : restando las dos primeras filas queda , y con la ecuación da .
- 03
El autovalor más grande
COMP2La traza de vale y sus autovalores son , y un tercero. ¿Cuál es?
un número entero — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…es la traza entera. La traza es la suma de los tres, así que el que falta es .
es la primera entrada de la diagonal, y la diagonal de una matriz no diagonal no son sus autovalores. La suma tiene que dar .
Con , la traza saldría . Suma: .
La traza es la suma de los autovalores, contados con su multiplicidad.
Desarrollo
El polinomio característico lo confirma:
Tres autovalores distintos, así que diagonaliza sin más comprobaciones; y siendo simétrica, además con base ortonormal.
- 04
El autovector del autovalor 4
COMP2Un autovector de asociado a , con coordenadas enteras y las dos últimas iguales a .
tres coordenadas entre paréntesis, separadas por comas — componentes separadas por comasComprueba: , que no es múltiplo de . De la primera ecuación de sale , o sea cuando .
Las coordenadas al revés. La que se dobla es la primera: con da .
El es el autovalor, no una coordenada. Sustituyendo, , que no es .
La primera fila de es , así que .
Desarrollo
Restando las dos últimas filas sale , o sea ; y la primera da . Con :
Y los tres autovectores salen perpendiculares dos a dos sin haber hecho nada para conseguirlo:
Eso es el teorema espectral trabajando: en una matriz simétrica, los autovectores de autovalores distintos son automáticamente ortogonales.
- 05
Justificar el argumento
COMP4Ordena la demostración del apartado a) ii: si es autovector de , lo es de y . Una pieza es falsa.
- Ve eligiendo las piezas en orden.
Lo demostrado va en un solo sentido: todo autovector de lo es de . Al revés es falso, y el contraejemplo es corto: tiene , y todos los vectores son autovectores de la identidad, mientras que los de son solo dos direcciones. Elevar al cuadrado junta autovalores opuestos y con ellos aparecen direcciones propias nuevas.
El razonamiento, en orden
Se parte de , con .
Aplicando otra vez: .
Repitiendo, .
Luego es autovector de con autovalor , y de con autovalor .
Resolución completa
a) i. El subespacio propio. Contiene al por construcción, así que no es vacío. Y si e cumplen y :
La combinación vuelve a cumplir la condición. Y aquí se ve por qué el enunciado añade el a mano: sin él el conjunto no sería cerrado —la suma de dos opuestos se sale— y por tanto no sería subespacio. Ese detalle es el ejercicio.
a) ii. Las potencias. Aplicando repetidamente:
Los autovalores son y , y el autovector es el mismo. La implicación no se puede dar la vuelta.
b) Los autovalores de , sin desarrollar el determinante. Dos atajos que valen más que la cuenta:
- Las filas segunda y tercera son iguales, luego y es autovalor.
- La traza vale , así que los tres suman .
Desarrollando sale
con autovalores , y : tres distintos, luego diagonaliza.
Los autovectores, y la sorpresa que no lo es.
| sistema | autovector | norma | |
|---|---|---|---|
| , | |||
| , | |||
| , |
Los tres son ortogonales dos a dos sin haber ortogonalizado nada, y eso no es suerte: es el teorema espectral. En una matriz simétrica real, autovalores distintos dan direcciones propias perpendiculares.
Normalizando:
La fórmula de la diagonalización. Poniendo esos tres vectores en columna se obtiene una matriz ortogonal, y en una matriz ortogonal la inversa es la traspuesta:
Que se pueda escribir en lugar de es justo lo que se gana al ortonormalizar, y es la razón de que el enunciado pida la base ortonormal y no una cualquiera: ahorra invertir una matriz.
¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.