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Road to IngenieríaMecánica de Fluidos · tema 14

Mecánica de Fluidos · tema 14

Teorema de la cantidad de movimiento

La segunda ley de Newton escrita para un volumen de control. Una ecuación vectorial que se resuelve por componentes.

Bernoulli dice cómo se reparte la energía; este teorema dice qué fuerza hace falta. Son preguntas distintas y hacen falta las dos: con Bernoulli se calculan presiones y velocidades, y con la cantidad de movimiento, la fuerza que el fluido ejerce sobre un codo, un álabe o una placa.

De Newton al volumen de control

Se parte de F=ma\sum\vec{F} = m\vec{a} y se hacen tres hipótesis: flujo permanente, unidimensional e incompresible. Escribiendo la aceleración como variación de cantidad de movimiento:

Fdt=dp\sum\vec{F}\,dt = d\vec{p}

Durante dtdt, el volumen de control pierde el trozo que sale y gana el que entra; la parte central no cambia porque el flujo es permanente, así que esa parte se cancela y queda solo la diferencia entre lo que sale y lo que entra:

F=m˙2v2m˙1v1\sum\vec{F} = \dot{m}_2\vec{v}_2 - \dot{m}_1\vec{v}_1

y con densidad constante, en la forma que se usa:

Fext=ρ(salenQivientranQivi)\boxed{\sum\vec{F}_{\text{ext}} = \rho\left(\sum_{\text{salen}} Q_i\vec{v}_i - \sum_{\text{entran}} Q_i\vec{v}_i\right)}

La suma de las fuerzas exteriores sobre el volumen de control es el flujo de cantidad de movimiento que sale menos el que entra. Vale para líquidos y para gases.

Es una ecuación vectorial: los signos los pone el eje, no el sentido físico

El error que más apartados cuesta en este tema no es de física, es de contabilidad.

  • Cada velocidad entra con el signo de su proyección sobre el eje. Un chorro que sale hacia x-x aporta v-v, aunque «salga».
  • Salidas menos entradas, no «lo que se mueve menos lo que está quieto».
  • Y en el primer miembro van todas las fuerzas exteriores: las de presión en las secciones de entrada y salida, el peso si cuenta, y la reacción del sólido.

La forma de no equivocarse es mecánica: dibujar los ejes, escribir una columna por eje, y poner cada término con su signo antes de sustituir ningún número.

Las fuerzas que hay que contar

En el primer miembro entran, por este orden de olvido:

  1. Las fuerzas de presión sobre las secciones de entrada y salida, pAp\,A, siempre perpendiculares a ellas y hacia dentro del volumen.
  2. La reacción del sólido sobre el fluido, que es la incógnita habitual. La fuerza sobre el sólido es su opuesta.
  3. El peso del fluido contenido, si el problema no es horizontal.

La primera es la que se olvida, y suele ser la mayor: en un codo de 200 mm200\ \text{mm} a 3 bar3\ \text{bar}, el término de presión vale 9,4 kN9{,}4\ \text{kN} y el de cantidad de movimiento, 0,2 kN0{,}2\ \text{kN}. Cuarenta y seis veces más.

Qué entra en cada miembro del teorema de la cantidad de movimientoUn codo con entrada por la izquierda y salida hacia abajo. En el miembro de las fuerzas: la presión por el área en cada sección, apuntando hacia dentro del volumen de control, y la reacción del sólido. En el miembro del flujo: la cantidad de movimiento que sale menos la que entra. El término de presión suele ser mucho mayor que el de cantidad de movimiento.p₁A₁p₂A₂v₁v₂ΣF = ρ(Q v₂ − Q v₁)en ΣF: las presiones pAy la reacción del sólidoEn un codo de 200 mm a 3 bar:pA = 9,4 kN · ρQv = 0,2 kNel que se olvida es el grande

Las fuerzas de presión sobre las secciones apuntan siempre hacia dentro del volumen de control, y son las que más se olvidan pese a ser casi siempre las mayores. El segundo miembro es lo que sale menos lo que entra, con el signo de cada proyección.

Coeficiente de corrección

La ecuación se ha escrito con la velocidad media, pero el flujo real tiene un perfil de velocidades. La corrección se hace con un coeficiente β\beta que multiplica al término de cantidad de movimiento — análogo al α\alpha que corrige la energía cinética en Bernoulli.

En régimen turbulento, que es el habitual, β\beta vale entre 1,011{,}01 y 1,041{,}04: se toma 1 salvo que el enunciado diga lo contrario.

Momento cinético

Tomando momentos respecto a un punto en vez de fuerzas, sale el teorema del momento de la cantidad de movimiento:

M=ρ(salenQi(ri×vi)entranQi(ri×vi))\sum\vec{M} = \rho\left(\sum_{\text{salen}} Q_i(\vec{r}_i\times\vec{v}_i) - \sum_{\text{entran}} Q_i(\vec{r}_i\times\vec{v}_i)\right)

Es el que se usa en las turbomáquinas del tema 22, donde lo que interesa no es la fuerza sobre un álabe sino el par en el eje.

Practica lo que acabas de leer

La fuerza sobre un codo, y cuál de los dos términos manda

Ejemplo introductorio, para entrar de cero. Cada paso equivocado recibe su diagnóstico, no un «incorrecto».

Hacer el ejercicio →

nivel: ejemploEjemplo introductorio · Road to Ingeniería. No es de examen ni de la colección de problemas.

La fuerza sobre un codo, y cuál de los dos términos manda

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Por un codo de 90°90° situado en un plano horizontal, de 200 mm200\ \text{mm} de diámetro constante, circulan 80 l/s80\ \text{l/s} de agua. El manómetro a la entrada marca 3 bar3\ \text{bar}, y se desprecian las pérdidas.

a) Calcular la velocidad del agua.

b) Calcular la fuerza que el agua ejerce sobre el codo.

Tomar ρ=1000 kg/m3\rho = 1000\ \text{kg/m}^{3}.

La velocidad y la resultante sobre el codo, con su dirección.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Qué fuerzas exteriores hay que meter en el primer miembro del TCM?

  2. 02

    La velocidad

    COMP2

    ¿A qué velocidad circula el agua?

    una velocidad, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    La resultante sobre el codo

    COMP2

    ¿Cuál es el módulo de la fuerza que el agua ejerce sobre el codo?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la solución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: ejemploEjemplo introductorio · Road to Ingeniería, sobre el teorema del momento de la cantidad de movimiento del tema 14. Ese apartado era la única parte de los temas 14 y 15 que solo se podía leer: no tenía ningún ejercicio, ni de la colección ni nuestro. No es de examen.

El aspersor, y el par que hay que hacer para que no gire

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un aspersor de riego tiene dos brazos de 0,20 m0{,}20\ \text{m} de radio, cada uno terminado en una tobera de 5 mm5\ \text{mm} de diámetro que descarga perpendicular al brazo. El agua entra por el eje con un caudal total de 1,2 l/s1{,}2\ \text{l/s}.

a) ¿Qué par hay que aplicar en el eje para mantenerlo quieto?

b) Si se suelta y no hubiera rozamiento, ¿a qué velocidad angular giraría en régimen permanente?

Densidad del agua: 1000 kg/m31000\ \text{kg/m}^{3}.

El par para mantenerlo quieto y la velocidad angular sin rozamiento.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Por qué aquí no basta con el teorema de la cantidad de movimiento?

  2. 02

    La velocidad de salida

    COMP2

    ¿A qué velocidad sale el agua por cada tobera?

    una velocidad, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    El par

    COMP2

    ¿Qué par hay que hacer en el eje para que no gire?

    un momento, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    La velocidad de giro sin rozamiento

    COMP2

    Si se suelta y no hubiera rozamiento, ¿a qué velocidad angular giraría, en rad/s?

    un número, en radianes por segundo — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena el razonamiento. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.1 · Colección de problemas, capítulo 4 · Mecánica de Fluidos, UPV/EHU

La pieza de dos boquillas, y lo que aguanta la brida

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Una pieza especial consta de dos boquillas de diámetro 22 mm, que descargan a la atmósfera cada una un caudal de 9 l/s. Esta pieza está unida en B a una tubería de hierro galvanizado de 125 mm de diámetro. Tanto la tubería principal como la pieza especial se encuentran apoyadas en un plano horizontal. Se pide, despreciando las pérdidas de carga en la pieza especial:

a) Presión en B (Pa).

b) Esfuerzos (Fuerzas FXF_X, FYF_Y) que se producen en la unión.

La pieza vista en planta: entra por B y sale por dos boquillas, una hacia arriba y otra hacia la izquierda Vista en planta de una pieza apoyada en un plano horizontal. Por la brida B entra una tubería de 125 milímetros que viene de la izquierda. Dentro de la pieza el caudal se parte en dos ramas de 22 milímetros: la primera sale por la boquilla 1, orientada hacia arriba del dibujo, y la segunda recorre la pieza hasta salir por la boquilla 2, orientada hacia la izquierda. Las dos descargan a la atmósfera. Están acotadas las distancias de 1,8 y 2 metros en horizontal y de 0,5 y 0,6 metros en vertical. B Ø 125 mm Q = 18 l/s 1 · Ø 22 · 9 l/s 2 · Ø 22 · 9 l/s 1,8 m 2 m 0,5 m 0,6 m x y
Vista en planta: el plano del dibujo es horizontal, así que el peso no interviene y las dos boquillas empujan en direcciones perpendiculares entre sí.

La presión en B y las dos componentes del esfuerzo en la unión.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    La pieza está apoyada en un plano horizontal y las cotas de las tres secciones son iguales. ¿Qué simplifica eso?

  2. 02

    La presión en la brida

    COMP2

    Presión manométrica en B, en pascales. Por la tubería de 125 mm entran 18 l/s y cada boquilla de 22 mm descarga 9.

    una presión con su unidad (Pa, kPa o mca) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    El esfuerzo en el eje del tubo

    COMP2

    Componente FXF_X del esfuerzo en la unión, en newtons. El eje x es el de la tubería de entrada, y la boquilla 2 descarga en sentido contrario a él.

    una fuerza con su unidad (N o kN) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    El esfuerzo transversal

    COMP2

    Componente FYF_Y del esfuerzo en la unión, en newtons. La boquilla 1 descarga en el sentido +y+y.

    una fuerza con su unidad (N) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena el planteamiento. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.2 · Colección de problemas, capítulo 4 · Mecánica de Fluidos, UPV/EHU

La cinta de grava, y el peso que lleva encima

paso 1 de 6

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Sobre la banda transportadora que se mueve a una velocidad de 5 m/s, se depositan 2 m³/s de grava. La grava tiene un peso específico de 20 kN/m³. Ésta deja la tolva a una velocidad de 1 m/s y a continuación tiene una caída libre de una altura media de h=2h = 2 m, tal como indica la figura. Calcular:

a) La componente horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la grava sobre la banda transportadora.

Nota: despreciar la fricción de los rodillos.

La tolva que deja caer la grava dos metros sobre una cinta de tres metros que corre a cinco metros por segundo Una tolva descarga grava a un metro por segundo. La grava cae libremente dos metros de altura media y aterriza sobre una cinta transportadora de tres metros de longitud que se mueve a cinco metros por segundo, apoyada en dos rodillos de medio metro. Al final de la cinta la grava sale despedida y cae a un montón. tolva · grava 1 m/s · 2 m³/s 5 m/s cinta h = 2 m 3 m 0,5 m
La grava entra en la cinta cayendo y sale corriendo en horizontal: cambia de dirección por completo, y ese giro es lo que carga los rodillos.

Las dos componentes de la fuerza que la grava ejerce sobre la banda.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El volumen de control es la grava que hay encima de la cinta. ¿Qué entra y qué sale de él, y en qué dirección?

  2. 02

    La velocidad con la que aterriza

    COMP2

    Velocidad con la que la grava llega a la cinta, tras dejar la tolva a 1 m/s y caer 2 m.

    una velocidad con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    La componente horizontal

    COMP2

    Componente horizontal de la fuerza que la grava ejerce sobre la banda, en newtons.

    una fuerza con su unidad (N o kN) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    El peso que la cinta soporta

    COMP2

    Peso de la grava que hay en cada instante sobre la cinta, de 3 m de longitud, en newtons.

    un peso con su unidad (N o kN) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  5. 05

    La componente vertical

    COMP2

    Componente vertical de la fuerza que la grava ejerce sobre la banda, en newtons.

    una fuerza con su unidad (N o kN) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  6. 06

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena el balance de la cinta. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.7 · Colección de problemas, capítulo 4 · Mecánica de Fluidos, UPV/EHU

El cono y el codo, en plano vertical

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

En una instalación de una tubería ha sido necesario colocar en un plano vertical un cono de reducción y un codo de 45°. La presión en el punto anterior al comienzo de la reducción es de 2 kg/cm². Se pide:

a) Componentes en la dirección vertical y horizontal, y la resultante de la fuerza que comunica el agua al conjunto.

Datos: caudal = 20 l/s. D₁ = 200 mm, D₂ = D₃ = 100 mm; z₂ − z₁ = 0,50 m, z₃ − z₁ = 1,0 m.

Nota: téngase en cuenta el peso y las energías cinéticas.

El cono de reduccion y el codo de 45 grados El agua entra por abajo por una seccion de 200 mm, sube medio metro por un cono que la reduce a 100 mm y sigue otro medio metro por un codo que la desvia 45 grados hacia la izquierda. Todo esta en un plano vertical y el dibujo esta a escala, tanto en las cotas como en los diametros. 1 2 3 45° 0,50 m 1,00 m 200 mm 100 mm 2 kg/cm²
El agua entra por abajo por la sección ancha, se acelera en el cono y sale un metro más arriba desviada cuarenta y cinco grados. Está dibujado a escala, cotas y diámetros.

Las dos componentes y la resultante de la fuerza que el agua ejerce sobre el conjunto.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    La presión en la salida, ¿cómo es respecto de los 2 kg/cm² de la entrada?

  2. 02

    La presión en la salida

    COMP2

    Presión manométrica en la sección 3, un metro por encima de la entrada.

    una presión con su unidad (kPa, Pa o kg/cm²) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    La componente horizontal

    COMP2

    Componente horizontal de la fuerza que el agua ejerce sobre el conjunto.

    una fuerza con su unidad (kN o N) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    La componente vertical

    COMP2

    Componente vertical de la fuerza, contando el peso del agua contenida en la pieza.

    una fuerza con su unidad (kN o N) — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena qué manda en esta fuerza. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.13 · Colección de Problemas, capítulo 4 · Mecánica de Fluidos, UPV/EHU

La reacción de un chorro comparada con lo que aguantaba el tapón

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un depósito cilíndrico de 5 m5\ \text{m} de altura y 1 m1\ \text{m} de diámetro está lleno de agua y tiene un orificio situado a 3 m3\ \text{m} de la superficie libre de la misma, siendo su diámetro de 3 cm3\ \text{cm} y los coeficientes de gasto y velocidad Cd=0,60C_d = 0{,}60 y Cv=0,98C_v = 0{,}98. Se pide:

a) Reacción que produce el chorro que fluye por el orificio.

b) Relación entre la fuerza FaF_a (calculada) y la fuerza FeF_e (estática) aplicada sobre un tapón que impide la salida del chorro.

La reacción del chorro y su relación con la fuerza estática del tapón.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    Hay dos coeficientes, CdC_d y CvC_v. ¿Para qué sirve cada uno?

  2. 02

    La reacción del chorro

    COMP2

    ¿Qué reacción produce el chorro?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    La relación con la fuerza estática

    COMP2

    ¿Cuánto vale Fa/FeF_a/F_e?

    un número sin unidades — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la conclusión. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

Entrena COMP1 · COMP2

Adaptado del Tema 14 de Mecánica de Fluidos · Departamento de Ingeniería Energética, UPV/EHU