Saltar al contenido
Road to IngenieríaMecánica Aplicada · tema 04

Mecánica Aplicada · tema 04

Rozamiento

El rozamiento es una reacción más, con un techo: no pasa de μ por la normal. Deslizar o volcar, rodar sin deslizar y la resistencia a la rodadura, que es una longitud y no un número.

El rozamiento es una reacción más del tema 3, la componente del contacto que va por el plano tangente, pero con una diferencia que cambia la forma de resolver: tiene un techo. Mientras el cuerpo no se mueve, la fuerza de rozamiento vale lo que haga falta para el equilibrio, y solo cuando llega a su máximo empieza el movimiento. Por eso casi todos los problemas del tema son de equilibrio límite: te piden la fuerza, el ángulo o el coeficiente justo en el instante en que el equilibrio se rompe.

Y cae mucho. El rozamiento aparece en las tres convocatorias con enunciado en castellano: dos veces como cuestión de teoría sobre la resistencia a la rodadura —en enero de 2024 y en la ordinaria de 2025— y otras dos dentro de un ejercicio, con un deslizamiento inminente o un coeficiente mínimo que calcular.

El rozamiento estático y el cinético

Cuando dos superficies se tocan con rozamiento, la reacción del contacto tiene dos componentes: la normal NN, que impide que se atraviesen, y la fuerza de rozamiento FrF_r, en el plano tangente, opuesta al movimiento relativo o, si todavía no hay movimiento, a la tendencia a moverse.

Mientras no hay movimiento, el rozamiento no tiene un valor fijo: toma el que pida el equilibrio, siempre por debajo de un máximo,

FrFr,max=μsNF_r \le F_{r,\max} = \mu_s\,N

con μs\mu_s el coeficiente de rozamiento estático. Cuando se alcanza ese máximo empieza el deslizamiento, y a partir de ahí el rozamiento vale Fr=μkNF_{r} = \mu_k N, con el coeficiente cinético μk\mu_k, algo menor. Muchos problemas no los distinguen y usan un único μ\mu.

Y una forma de medir μs\mu_s que sale sola de esto: si un bloque descansa en un plano cuya inclinación vas aumentando, empieza a deslizar al ángulo θs\theta_s en el que μs=tanθs\mu_s = \tan\theta_s.

Escribir μN cuando el cuerpo no está a punto de moverse

Fr=μsNF_r = \mu_s N solo es cierto en el límite, en el instante en que el deslizamiento empieza. Antes de eso el rozamiento es una incógnita más, que sale de las ecuaciones del equilibrio, y μsN\mu_s N es solo su techo. Poner Fr=μNF_r = \mu N en un problema donde nada dice que el deslizamiento sea inminente da un rozamiento más grande que el real, y el resto de reacciones salen mal con él. Si el enunciado dice «a punto de deslizar», «deslizamiento inminente» o pide un valor mínimo o máximo, entonces sí.

Deslizar o volcar

Un cuerpo con altura puede perder el equilibrio de dos maneras. Puede deslizar, si el rozamiento llega a su máximo, o puede volcar, girando sobre una arista, si el momento de las fuerzas que lo empujan supera al del peso. Cuando está a punto de volcar, todo el contacto se concentra en la arista de vuelco: la normal y el rozamiento se aplican ahí, y el resto de la base deja de tocar.

Cuál de las dos cosas pasa primero depende de la geometría, y la única forma de saberlo es calcular las dos y quedarse con la menor. El ejercicio 4.1 de la colección es justo eso.

Fuerza que hace deslizar y fuerza que hace volcar un bloque, según la altura a la que empujasUna gráfica con la altura de empuje en metros en el eje horizontal, de 0,5 a 3, y la fuerza horizontal en newtons en el vertical, de 0 a 1000. Es un bloque de 1000 newtons de peso, 1 metro de base y coeficiente de rozamiento 0,4. La fuerza que lo hace deslizar es constante, 400 newtons, una recta horizontal. La que lo hace volcar es 500 dividido entre la altura, una curva que baja de 1000 newtons a 0,5 metros a 167 a 3 metros. Se cortan a 1,25 metros: por debajo desliza antes, por encima vuelca antes.050010000,511,522,53altura a la que empujas (m)fuerza (N)desliza: μP = 400 Nvuelca: P·(b/2)/h1,25 mdesliza antesvuelca antes

Un bloque de 1000 N, 1 m de base y μ = 0,4, empujado en horizontal. Deslizar cuesta siempre lo mismo, 400 N, empujes donde empujes. Volcar cuesta menos cuanto más alto empujas, porque el brazo de la fuerza crece y el del peso, b/2, no. Las dos se cruzan a 1,25 m: por debajo, el bloque desliza antes de volcar; por encima, vuelca antes de deslizar.

Rodar sin deslizar

En la rodadura el disco no desliza sobre la superficie: el punto de contacto no se mueve respecto de ella. Así que el rozamiento es estático y está por debajo de su máximo:

FrμsNF_r \le \mu_s\,N

Para asegurar que un disco ruede sin deslizar hace falta, por tanto, un rozamiento máximo suficiente: un μs\mu_s grande, una normal grande o las dos cosas. De ahí salen los «coeficiente mínimo para asegurar la rodadura» de los enunciados: se calcula el rozamiento que pide el equilibrio y se exige que no pase de μsN\mu_s N.

La resistencia a la rodadura

Si un disco y el suelo fueran perfectamente rígidos, tocarían en un solo punto, y cualquier fuerza horizontal, por pequeña que fuera, haría rodar el disco: su momento respecto del punto de contacto no tendría nada que lo equilibrara. Y eso no pasa. Hace falta una fuerza finita para arrancar a rodar.

La explicación es que el contacto no es un punto sino una pequeña superficie, porque los dos cuerpos se deforman un poco. La reacción del suelo es entonces un sistema de fuerzas repartido, y su resultante —con sus componentes NN y FrF_r— se adelanta en el sentido del movimiento. Cuando la fuerza horizontal crece, la resultante se adelanta más, hasta una distancia máxima μr\mu_r: el coeficiente de resistencia a la rodadura. Justo entonces empieza a rodar.

Tomando momentos en ese punto adelantado, donde están aplicadas NN y FrF_r, con la fuerza horizontal FtF_t en el centro a una altura RR y la carga vertical FnF_n con brazo μr\mu_r:

FtR=FnμrFt=FnμrRF_t\,R = F_n\,\mu_r \qquad\Longrightarrow\qquad F_t = F_n\,\frac{\mu_r}{R}

El cociente μr/R\mu_r / R hace el papel de un coeficiente de rozamiento equivalente, y depende de lo que se deformen el disco y el suelo.

La resistencia a la rodadura: la normal se adelanta una distancia μrUn disco de radio R apoyado en un suelo horizontal. En su centro O actúan la carga vertical Fn hacia abajo y una fuerza horizontal Ft hacia la derecha. En el suelo, la reacción no está bajo el centro sino adelantada una distancia μr hacia la derecha, en el punto C: allí se aplican la normal N hacia arriba y el rozamiento Fr hacia la izquierda. El adelanto está dibujado mucho mayor de lo que es para que se vea.OFnFtNFrCμrRmomentos en C:Ft · R = Fn · μr

Con el suelo o el disco un poco deformados, la reacción no pasa por debajo del centro: se adelanta una distancia μr, el coeficiente de resistencia a la rodadura, que es una longitud. Aquí está exagerado para que se vea; en una rueda real son décimas de milímetro o unos pocos milímetros. Tomando momentos en C, la fuerza que arranca la rodadura es Ft = Fn · μr / R.

El coeficiente de resistencia a la rodadura tiene unidades

μs\mu_s es un número; μr\mu_r es una longitud, porque es el brazo de la normal. Por eso los enunciados lo dan en milímetros o en centímetros, o como una fracción del radio —la ordinaria de 2025 da μr=0,05R\mu_r = 0{,}05R—, y por eso aparece dividido por RR en la fuerza. Mezclarlo con μs\mu_s como si fueran lo mismo, o usarlo en milímetros con el radio en metros, da resultados mil veces más grandes o que no tienen dimensiones de fuerza.

Lo que hay que llevarse

  • Mientras nada se mueve, FrF_r es una incógnita más con un techo, μsN\mu_s N. Solo en el límite se escribe Fr=μsNF_r = \mu_s N.
  • Un cuerpo alto puede volcar antes que deslizar: se calculan las dos y gana la menor. En el vuelco, NN y FrF_r van a la arista.
  • Rodar sin deslizar exige FrμsNF_r \le \mu_s N.
  • La resistencia a la rodadura adelanta la normal una longitud μr\mu_r, y la fuerza que arranca la rodadura es Fnμr/RF_n\,\mu_r / R.

Practica lo que acabas de leer

Un bloque alto, ¿desliza o vuelca?

Ejemplo introductorio, para entrar de cero. Cada paso equivocado recibe su diagnóstico, no un «incorrecto».

Hacer el ejercicio →

nivel: ejemploEjemplo introductorio · Road to Ingeniería. No es de examen ni del boletín.

Un bloque alto, ¿desliza o vuelca?

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un bloque de 500 N de peso, con una base de 0,4 m y 1 m de altura, descansa sobre un suelo horizontal con coeficiente de rozamiento μs=0,3\mu_s = 0{,}3. Se le empuja con una fuerza horizontal QQ aplicada a 0,8 m del suelo, en el plano que pasa por su centro de gravedad. Determinar el menor valor de QQ que rompe el equilibrio, y si el bloque desliza o vuelca.

La fuerza que lo hace deslizar, la que lo hace volcar y cuál es menor.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿De qué maneras puede perder el equilibrio el bloque?

  2. 02

    La fuerza que lo hace deslizar

    COMP2

    ¿Qué fuerza QQ hace deslizar el bloque?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    La fuerza que lo hace volcar

    COMP2

    Tomando momentos en la arista delantera, ¿qué fuerza QQ lo hace volcar?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: ejemploEjemplo introductorio · Road to Ingeniería. No es de examen ni del boletín.

La fuerza que arranca a rodar una rueda

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Una rueda de radio R=0,25 mR = 0{,}25\ \text{m} soporta una carga vertical total de 200 N sobre un suelo con coeficiente de resistencia a la rodadura μr=5 mm\mu_r = 5\ \text{mm}. Se le aplica en el eje una fuerza horizontal FtF_t. Calcular la fuerza que la hace empezar a rodar y el coeficiente de rozamiento mínimo para que ruede sin deslizar.

La fuerza que arranca la rodadura y el rozamiento mínimo.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Por qué hace falta una fuerza finita para que la rueda empiece a rodar?

  2. 02

    La fuerza que arranca la rodadura

    COMP2

    ¿Cuánto vale FtF_t cuando la rueda empieza a rodar?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    El rozamiento mínimo

    COMP2

    Para que ruede sin deslizar, ¿qué coeficiente de rozamiento estático mínimo hace falta?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.1 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El bloque que puede deslizar o volcar

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Calcular la fuerza mínima QQ para que el bloque de la figura de peso PP empiece a deslizar y para que vuelque. Datos: P=1000 kgP = 1000\ \text{kg}*, μ=0,4\mu = 0{,}4.

Bloque prismático de 1 por 2 metros empujado por una fuerza horizontal Un bloque rectangular de 1 metro de base y 2 metros de altura, apoyado sobre un suelo horizontal. Su peso P está aplicado en el centro de gravedad, en el centro del bloque. Una fuerza horizontal Q empuja desde la izquierda a 1,5 metros del suelo. La arista inferior derecha, marcada D, es la arista sobre la que volcaría. P Q D 1 m 2 m 1,5 m

La fuerza que lo hace deslizar, la que lo hace volcar y cuál de las dos ocurre antes.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El bloque mide 1 m de base y 2 m de alto, y se empuja a 1,5 m del suelo. ¿Cómo puede romperse el equilibrio?

  2. 02

    La fuerza que lo hace deslizar

    COMP2

    ¿Qué valor de QQ pone el rozamiento en su máximo? Da el número en kg*, las mismas unidades del enunciado.

    un número, en kg* — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La fuerza que lo hace volcar

    COMP2

    Tomando momentos en la arista DD, ¿qué valor de QQ pone el bloque a punto de volcar?

    un número, en kg* — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.2 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como teórico-práctico y publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

La cuña que hace volcar a dos bloques

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

En el sistema de la figura, la cuña de masa MM se apoya sobre los dos bloques iguales de masa MM, base bb y altura hh, de forma que forman un sistema simétrico. No existe rozamiento entre la cuña y los bloques, mientras que el rozamiento entre bloques y suelo impide el deslizamiento. Calcular la relación entre bb y hh cuando se produce el vuelco.

Cuña de 60 grados apoyada sobre las aristas superiores de dos bloques iguales Dos bloques rectangulares iguales, de base b y altura h, apoyados sobre un suelo horizontal y separados por un hueco. Entre ellos, una cuña con el vértice hacia abajo y un ángulo de 60 grados en el vértice se apoya sobre las aristas superiores interiores de los dos bloques. El sistema es simétrico respecto de la vertical que pasa por el vértice de la cuña. 60° M M M b h

El cociente entre la base y la altura de los bloques en el instante del vuelco.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    No hay rozamiento entre la cuña y los bloques. ¿Qué dirección tiene entonces la fuerza que la cuña hace sobre cada bloque?

  2. 02

    La normal que recibe cada bloque

    COMP2

    Del equilibrio vertical de la cuña, ¿cuánto vale la normal NN sobre cada bloque, en unidades de MgMg?

    un número, N dividido entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La relación entre la base y la altura

    COMP2

    Tomando momentos en la arista exterior del bloque de la derecha, ¿cuánto vale b/hb/h en el instante del vuelco?

    un número, el cociente b entre h — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.3 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección publica el resultado en «kg*», pero los dos números que da son newtons: el desarrollo lo comprueba y lo dice.

Dos bloques apilados, con el de arriba atado y suelto

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Si el coeficiente de rozamiento entre todas las superficies es μ=0,3\mu = 0{,}3, calcular la fuerza PP mínima necesaria para el inicio del movimiento si:

a. el bloque CC está atado al cable ABAB.

b. se suelta el cable ABAB.

Bloque de 100 kg sobre otro de 150 kg, con un cable horizontal a la pared Una pared vertical a la izquierda y un suelo horizontal. Sobre el suelo descansa un bloque D de 150 kilogramos, y encima de él, apoyado contra la pared por la izquierda, un bloque C de 100 kilogramos. Un cable horizontal une el punto A de la pared con el punto B del bloque C. Una fuerza P horizontal empuja el bloque D hacia la derecha. A B C D 100 kg 150 kg P

La fuerza mínima que inicia el movimiento con el cable puesto y con el cable suelto.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Qué cambia al soltar el cable ABAB?

  2. 02

    Con el cable puesto

    COMP2

    Con CC atado, ¿qué fuerza PP mínima pone DD en movimiento?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    Con el cable suelto

    COMP2

    Al soltar el cable, ¿qué fuerza PP mínima inicia el movimiento?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.4 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El bloque atado a la pared con un cable inclinado

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un bloque A de peso Pa=500 kgP_a = 500\ \text{kg}*, está apoyado sobre un bloque BB de peso Pb=1.000 kgP_b = 1.000\ \text{kg}* y éste sobre una superficie horizontal plana. Si el bloque AA está sujeto a la pared vertical mediante un cable inclinado un ángulo de 3030^{\circ}, determinar la mínima fuerza FF horizontal que es necesario aplicar sobre el bloque BB para que deslice. Datos: rozamiento entre AA y BB, μ1=0,2\mu_1 = 0{,}2; rozamiento entre BB y suelo, μ2=0,3\mu_2 = 0{,}3.

Bloque A atado a la pared con un cable a 30 grados, sobre el bloque B Una pared vertical a la izquierda y un suelo horizontal. Sobre el suelo, un bloque B; encima de él, un bloque A más pequeño. Un cable recto une la pared con la esquina superior izquierda de A, formando un ángulo alfa de 30 grados con la horizontal. Una fuerza F horizontal empuja el bloque B hacia la derecha. α A B F

La tensión del cable y la fuerza horizontal mínima que hace deslizar a B.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    BB desliza hacia la derecha y AA se queda sujeto por el cable. ¿Qué hace el cable, además de retener a AA?

  2. 02

    La tensión del cable

    COMP2

    Escribiendo el equilibrio de AA, ¿cuánto vale la tensión TT del cable?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    La fuerza que hace deslizar a B

    COMP2

    ¿Cuánto vale la fuerza FF mínima?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.5 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección publica el resultado en símbolos, y el desarrollo reproduce las dos fórmulas.

La varilla apoyada en una columna y atada por un extremo

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Una varilla sin peso de longitud total ll se apoya en CC sobre una columna. Su extremo BB sujeta con una cuerda atada en DD y su otro extremo en AA va cargado con un peso PP. Son datos conocidos las distancias aa, bb y los ángulos α\alpha y β\beta. Determinar:

a. La fuerza de la cuerda BDBD.

b. Valor del coeficiente de rozamiento en CC para que se produzca el equilibrio.

Varilla apoyada en el extremo de una columna, con un peso en un extremo y una cuerda en el otro Una columna vertical apoyada en el suelo por su base D. En su extremo superior C se apoya una varilla inclinada, que baja hacia la izquierda hasta el extremo A y sube hacia la derecha hasta el extremo B. Del extremo A cuelga un peso P. Una cuerda tensa une el extremo B con la base D de la columna. El ángulo alfa se mide en C entre la varilla y la columna, y el ángulo beta en B entre la varilla y la cuerda. La distancia de A a C es a, la de B a C es b, y la longitud total de la varilla es l. P A B C D α β AC = a BC = b ACB = l

La tensión de la cuerda BD y el coeficiente de rozamiento necesario en C, en función de los datos.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    La varilla se apoya en el canto de la columna. ¿Cómo es la reacción en CC?

  2. 02

    La tensión de la cuerda

    COMP2

    Toma momentos en CC. Para fijar el número, usa estos valores nuestros, parecidos a los de la figura: a=1a = 1 m, b=2b = 2 m, α=75\alpha = 75^{\circ} y β=40\beta = 40^{\circ}. ¿Cuánto vale el cociente T/PT/P?

    un número, el cociente T entre P — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El coeficiente de rozamiento en C

    COMP2

    Con los mismos valores (a=1a = 1 m, b=2b = 2 m, α=75\alpha = 75^{\circ}, β=40\beta = 40^{\circ}, y por tanto l=3l = 3 m), ¿cuánto vale el coeficiente de rozamiento mínimo en CC?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.6 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El bloque cuadrado encajado entre el suelo y la pared

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un bloque prismático de sección cuadrada está apoyado sobre una superficie horizontal y otra vertical. Determinar el menor valor del ángulo para el cual el bloque está en equilibrio. Datos: peso del bloque PP, longitud del lado de la sección LL, coeficiente de rozamiento en todas las superficies μ\mu.

Bloque de sección cuadrada apoyado a la vez en una pared vertical y en el suelo Un rincón formado por una pared vertical a la izquierda y un suelo horizontal. Un bloque de sección cuadrada aparece girado, apoyado en dos vértices opuestos: uno toca la pared y el otro toca el suelo. El ángulo alfa se mide en el suelo, entre el suelo y el lado del cuadrado que va del vértice apoyado en el suelo al vértice apoyado en la pared. α L apoyo en el suelo apoyo

El menor ángulo con la horizontal para el que el bloque sigue en equilibrio.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El bloque toca en dos vértices y hay rozamiento en los dos. ¿Hacia dónde apuntan los rozamientos cuando el bloque está a punto de escurrirse?

  2. 02

    La tangente del ángulo límite

    COMP2

    Para poner número, toma μ=0,25\mu = 0{,}25. ¿Cuánto vale tanα\tan\alpha en el equilibrio límite?

    un número, la tangente del ángulo — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El ángulo, en grados

    COMP2

    Con ese mismo μ=0,25\mu = 0{,}25, ¿cuánto vale el ángulo mínimo en grados?

    un número, en grados — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.7 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como resuelto en el libro. Su resultado del apartado a sale; el del apartado b, 0,11, no es el rozamiento mínimo que pide el enunciado, y el desarrollo explica de dónde viene ese número.

Las dos cuñas que levantan una carga

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

En el sistema de cargas PP y QQ de la figura, la carga QQ se mantiene lateralmente sostenida entre rodillos. El coeficiente de rozamiento entre la carga QQ y la cuña superior y entre ambas cuñas es μ1=0,2\mu_1 = 0{,}2. El coeficiente de rozamiento μ2\mu_2 entre cuña inferior y suelo es desconocido. Calcular:

a. El coeficiente de rozamiento mínimo μ2\mu_2 para elevar la carga QQ.

b. El coeficiente de rozamiento mínimo μ2\mu_2 para sostener la carga QQ, al eliminar la carga PP.

Dos cuñas de 5 grados que elevan una carga guiada entre rodillos Una carga Q guiada verticalmente entre rodillos apoyados en dos paredes, de modo que solo puede subir o bajar. Debajo de ella, una cuña superior con la cara de arriba horizontal y la de abajo inclinada 5 grados, empujada hacia la derecha por una fuerza P. Debajo, una cuña inferior con la cara de arriba inclinada los mismos 5 grados y la de abajo horizontal, apoyada en el suelo. El rozamiento vale mu uno entre la carga y la cuña superior y entre las dos cuñas, y mu dos entre la cuña inferior y el suelo. Q P μ₁ μ₁ μ₂

El coeficiente de rozamiento mínimo en el suelo para elevar la carga y para sostenerla sin P.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    Para elevar QQ hay que meter la cuña superior hacia la derecha. ¿Por qué necesita rozamiento el suelo?

  2. 02

    El rozamiento mínimo para elevar la carga

    COMP2

    ¿Qué μ2\mu_2 mínimo hace falta para poder elevar QQ?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    Reconocer el camino

    COMP1

    Quitamos PP. ¿Qué tiene que pasar para que la carga QQ baje?

  4. 04

    El rozamiento mínimo para sostener la carga sin P

    COMP2

    Quitada PP, ¿qué coeficiente μ2\mu_2 mínimo necesita el suelo para que el sistema sostenga la carga? Si no necesita ninguno, la respuesta es 0.

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.8 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como especial y publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El cilindro que gira encajado en una V

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un cilindro de masa MM y radio RR rota con velocidad constante ω\omega, tal y como se observar en la figura deslizando sobre ambas superficies inclinadas y fijas. El coeficiente de rozamiento entre el cilindro y cada superficie es conocido de valor μ\mu. Obtener el momento a aplicar sobre el cilindro para que continue con ese movimiento.

Cilindro girando apoyado en las dos caras de una V de 45 grados Dos superficies fijas inclinadas 45 grados forman una V. Dentro de la V se apoya un cilindro de radio r que toca cada superficie en un punto. El cilindro gira en sentido antihorario con velocidad angular constante omega, deslizando sobre las dos superficies. ω r 1 2 45° 45°

Las dos normales y el momento que hay que aplicar para mantener el giro.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Por qué aquí sí se puede escribir Fr=μNF_r = \mu N en los dos contactos desde el principio?

  2. 02

    La normal del contacto que más carga

    COMP2

    Con μ=0,3\mu = 0{,}3, un valor nuestro para poner número, ¿cuánto vale N1N_1 en unidades de mgmg? Es el contacto de la izquierda, hacia el que el rozamiento empuja al girar en sentido antihorario.

    un número, N1 dividido entre mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El momento que mantiene el giro

    COMP2

    Con el mismo μ=0,3\mu = 0{,}3, ¿cuánto vale el momento MM en unidades de mgrmgr?

    un número, M dividido entre mgr — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.9 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. El dato del primer coeficiente aparece impreso como «0,4,4»; el resultado publicado se reproduce exactamente con 0,4, y así se dice en el desarrollo.

La cuña que sube un bloque apoyado en la pared

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Hallar el valor de QQ de modo que el bloque BB tenga deslizamiento inminente hacia arriba. Se desprecia el peso de AA. Datos: P=4000 kgP = 4000\ \text{kg}*, μ1=0,4,4\mu_1 = 0{,}4{,}4, μ2=0,3\mu_2 = 0{,}3, μ3=0,2\mu_3 = 0{,}2, α=30\alpha = 30^{\circ}.

Cuña horizontal que empuja hacia arriba un bloque apoyado en una pared Sobre un suelo horizontal descansa una cuña A, cuya cara superior está inclinada 30 grados y baja hacia la derecha. Sobre esa cara se apoya un bloque B, de peso P, cuyo lado derecho toca una pared vertical. Una fuerza horizontal Q empuja la cuña A hacia la derecha, lo que obliga al bloque B a subir. Hay tres contactos con rozamiento, numerados: 1 entre la cuña y el suelo, 2 entre la cuña y el bloque, y 3 entre el bloque y la pared. A B P Q α 1 2 3

La fuerza horizontal Q que pone el bloque B a punto de subir.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    BB está a punto de subir mientras AA avanza hacia la derecha. ¿Hacia dónde va el rozamiento sobre BB en cada uno de sus dos contactos?

  2. 02

    La fuerza contra la pared

    COMP2

    Del equilibrio de BB, ¿cuánto vale la normal N3N_3 contra la pared, en kg*?

    un número, en kg* — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La fuerza Q

    COMP2

    Con el equilibrio de la cuña AA, ¿cuánto vale QQ?

    un número, en kg* — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.10 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como especial y resuelto en el libro; su resultado, 225, es correcto pero está impreso en «kg» y sale en newtons.

La viga que se mueve sobre dos ruedas

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Calcular la fuerza QQ mínima para el inicio del desplazamiento de la viga. Comprobar los siguientes casos:

a. Deslizamiento entre rueda-viga.

b. Deslizamiento entre rueda y suelo.

c. Rodadura entre rueda y suelo.

Datos: P=12 kNP = 12\ \text{kN}; a=8 ma = 8\ \text{m}; b=4 mb = 4\ \text{m}, r=4 cmr = 4\ \text{cm}. Entre ruega y viga: μr,1=0,05 cm\mu_{r,1} = 0{,}05\ \text{cm}; μ1=0,25\mu_1 = 0{,}25. Entre rueda y suelo: μr,2=0,1 cm\mu_{r,2} = 0{,}1\ \text{cm}; μ2=0,4\mu_2 = 0{,}4.

Viga apoyada sobre dos ruedas, empujada por una fuerza horizontal Una viga horizontal descansa sobre dos ruedas iguales que a su vez ruedan sobre el suelo. Una fuerza horizontal Q empuja la viga por su extremo izquierdo. Una carga vertical P actúa sobre la viga entre las dos ruedas, a una distancia a de la primera y b de la segunda, con a doble que b. Los contactos van numerados: 1 entre la fuerza y la viga, 2 en la rueda izquierda y 3 en la derecha. Las ruedas están dibujadas mucho mayores de lo que serían a escala. Q P a b 1 2 3

La fuerza mínima que mueve la viga, comparando los tres modos posibles.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El enunciado da μr,1=0,05\mu_{r,1} = 0{,}05 cm y μr,2=0,1\mu_{r,2} = 0{,}1 cm. ¿Qué son esos dos números?

  2. 02

    Caso a, deslizamiento entre rueda y viga

    COMP2

    ¿Qué fuerza QQ haría deslizar la viga sobre las ruedas?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  3. 03

    Caso b, deslizamiento entre rueda y suelo

    COMP2

    ¿Y qué fuerza haría deslizar el conjunto sobre el suelo, con las ruedas bloqueadas?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  4. 04

    Caso c, rodadura

    COMP2

    Si las ruedas ruedan, cada una vence la resistencia a la rodadura en sus dos contactos. ¿Cuánto vale QQ?

    una fuerza, con su unidad — con su unidad; vale cualquiera de la misma magnitud
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.11 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. Su cota inferior sale; la superior lleva un signo cambiado, y el desarrollo lo demuestra y publica la correcta.

Las dos barras articuladas y el par que las mantiene

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Una barra OAOA de masa mm y longitud 2L2L está articulada a un apoyo fijo en OO y al extremo AA de otra barra igual ABAB, apoyada en BB sobre un suelo rugoso de coeficiente de rozamiento conocido ff. Calcular entre qué valores oscila el valor del par PP aplicado en el centro de ABAB, para que el sistema esté en equilibrio.

Dos barras iguales articuladas formando un triángulo con el suelo Dos barras iguales, cada una de masa m y longitud 2L, forman una uve invertida. La barra OA sale de una articulación fija O en el suelo y sube a 45 grados hasta el vértice A. Desde A, la barra AB baja a 45 grados hasta apoyarse en el suelo en el punto B, que puede deslizar. En el centro de la barra AB se aplica un par P, dibujado en sentido horario. O A B m, 2L m, 2L 45° P

Los valores máximo y mínimo del par que mantienen el sistema en equilibrio.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Por qué este problema tiene dos respuestas y no una?

  2. 02

    El par que no necesita rozamiento

    COMP2

    Hay un valor de PP para el que BB no necesita rozamiento ninguno. ¿Cuánto vale, en unidades de mgLmgL?

    un número, P dividido entre mgL — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El par mínimo

    COMP2

    Con f=0,25f = 0{,}25, un valor nuestro para poner número, ¿cuál es el par mínimo en unidades de mgLmgL?

    un número, P dividido entre mgL — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    El par máximo

    COMP2

    Con el mismo f=0,25f = 0{,}25, ¿cuál es el par máximo en unidades de mgLmgL?

    un número, P dividido entre mgL — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.12 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

La barra apoyada en un disco, y el intervalo de la fuerza

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Una barra ABAB (1) de longitud 2L2L y masa MM se encuentra articulada en el punto AA al suelo y apoyada en un punto GG sobre un disco (2) sin masa de radio RR. El disco está sobre un suelo rugoso con coeficiente de rozamiento f=12f = \frac{1}{\sqrt{2}}. En el contacto entre barra y disco, existe rodadura. En el centro del disco, se aplica una fuerza horizontal FF. Determinar entre qué valores debe encontrarse FF para que exista equilibrio.

Barra articulada en A, a 45 grados, apoyada por su punto medio sobre un disco Un suelo horizontal. La barra AB sale del suelo en A con una articulación y sube a 45 grados hacia la derecha. Su punto medio G se apoya sobre un disco de radio R que descansa en el suelo, tangente a la barra en G. En el centro O del disco actúa una fuerza horizontal F dibujada hacia la izquierda. El coeficiente de rozamiento entre el disco y el suelo es uno partido por raíz de dos. R F 45° 2L A B G O f = 1/√2

La barra a 45°, con su punto medio G justo sobre el disco: el apoyo cae en el centro de gravedad. La fuerza F está dibujada hacia la izquierda, que es el sentido positivo del resultado.

Los dos valores extremos de F, en unidades de Mg, entre los que hay equilibrio.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Qué fija la normal NN entre la barra y el disco en GG?

  2. 02

    El valor máximo de la fuerza

    COMP2

    ¿Cuál es el mayor valor de FF que admite el equilibrio, medido en unidades de MgMg?

    un número, la fuerza dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El valor mínimo de la fuerza

    COMP2

    ¿Cuál es el menor valor de FF, en unidades de MgMg? Un valor negativo significa que la fuerza apunta al otro lado.

    un número con su signo, la fuerza dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena el razonamiento. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.13 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo. Que el hilo salga de A perpendicular a la barra se lee de la figura, y es lo que reproduce el resultado publicado.

El disco entre una pared y una barra, sostenido por un peso

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un disco de centro GG, radio RR y masa MM se encuentra entre una pared vertical OBOB y una barra OAOA sin masa de longitud 3R3R. El coeficiente de rozamiento entre disco y barra es 0,50{,}5 y entre disco y pared muy grande de forma que no hay deslizamiento entre pared y disco. El sistema está equilibrado gracias al peso PP que tensa el hilo que pasa por las poleas BB y CC hasta el punto AA. Puede despreciarse el radio y la fricción en las poleas. Determinar los límites entre los que debe estar PP para que el sistema permanezca en reposo (equilibrio).

Disco encajado entre una pared vertical y una barra articulada en O Una pared vertical. En su pie, en O, hay una articulación de la que sale una barra OA de longitud tres R inclinada 30 grados sobre la horizontal. Entre la pared y la barra queda encajado un disco de centro G y radio R, tangente a las dos. Del extremo A sale un hilo perpendicular a la barra que sube hasta la polea B, en la pared, y de ahí se va hacia la izquierda tirando con el peso P. P R 30° 3R D no desliza G O A B f = 0,5 en D

El disco toca la pared y la barra, y el hilo sale de A perpendicular a la barra hacia la polea B. En la pared no hay deslizamiento: su rozamiento es una incógnita más, sin techo.

El menor y el mayor valor de P, en unidades de Mg.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El enunciado dice que el rozamiento con la pared es muy grande. ¿Qué significa eso al plantear las ecuaciones?

  2. 02

    El valor mínimo del peso

    COMP2

    ¿Cuál es el menor valor de PP, en unidades de MgMg?

    un número, el peso dividido entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El valor máximo del peso

    COMP2

    ¿Cuál es el mayor valor de PP, en unidades de MgMg?

    un número, el peso dividido entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena el razonamiento. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.14 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

Dos discos unidos por una cuerda, uno en un plano inclinado

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

El disco 1 de masa MM y radio 2R2R descansa sobre una superficie horizontal rugosa y tiene su centro unido a una cuerda, la cual está arrollada a la periferia del disco 2 de masa MM y radio RR. Este disco 2 se apoya sobre un plano rugoso inclinado 60° respecto a la vertical. Sobre el disco 1 se aplica un par PP a determinar en el sentido indicado en la figura. El sistema se encuentra a punto de perder el equilibrio, siendo el coeficiente de rozamiento el mismo en ambas superficies de contacto. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento mínimo necesario y el valor del par PP.

Disco sobre suelo horizontal unido por una cuerda a un disco sobre un plano inclinado A la izquierda, el disco 1 de radio dos R descansa sobre un suelo horizontal y lleva aplicado un par P en sentido antihorario. De su centro sale una cuerda horizontal que pasa por una polea y baja paralela al plano inclinado hasta enrollarse en la periferia del disco 2, de radio R, apoyado en ese plano. El plano forma 60 grados con la vertical, es decir 30 grados con la horizontal. 60° P 1 2 M, 2R M, R

La cuerda sale del centro del disco 1, horizontal, pasa por la polea y baja paralela al plano hasta enrollarse en la periferia del disco 2. Ahí está la clave del problema, porque su brazo respecto del contacto del disco 2 es 2R, no R.

La tensión de la cuerda, el coeficiente de rozamiento mínimo y el par P.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Qué brazo tiene la tensión de la cuerda respecto del punto de contacto del disco 2 con el plano?

  2. 02

    La tensión de la cuerda

    COMP2

    ¿Cuánto vale la tensión de la cuerda, en unidades de MgMg?

    un número, la tensión dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El coeficiente de rozamiento mínimo

    COMP2

    ¿Qué coeficiente de rozamiento mínimo necesita el sistema?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    El par sobre el disco 1

    COMP2

    ¿Cuánto vale el par PP, en unidades de MgRMgR?

    un número, el par dividido entre M g R — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.15 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen y anota que es uno de sus dos problemas de resistencia a la rodadura. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El par que hace rodar un disco con resistencia a la rodadura

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

En el sistema de la figura, la barra BCBC está sometida al par desconocido MM y la fuerza conocida PP actúa sobre la barra ACAC. Los pesos del disco y de las barras son despreciables. Determinar:

a. Valor del momento MM para que el disco comience a rodar, en función de PP y RR.

b. Coeficiente de rozamiento mínimo entre suelo y disco para la rodadura.

Dato: μrR=0,04\dfrac{\mu_r}{R} = 0{,}04.

Disco articulado por su punto más alto a una barra horizontal, con una segunda barra a 45 grados Un disco de radio R apoyado en el suelo. En su punto más alto, A, está articulado a una barra horizontal AC de longitud cuatro R. Sobre esa barra actúa una fuerza P hacia abajo, a una distancia R del extremo C. En C se articula una segunda barra que baja a 45 grados hasta B, articulado al suelo, y que lleva aplicado un par M en sentido antihorario. La altura de A sobre el suelo es dos R. P M 4R R 2R 45° A C B 1 2 3

El disco está articulado a la barra por su punto más alto, a 2R del suelo: ese es el brazo de la fuerza horizontal que lo hace rodar. El par M está dibujado en sentido antihorario.

El coeficiente de rozamiento mínimo y el momento M en función de P y R.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El dato es μr/R=0,04\mu_r/R = 0{,}04. ¿Cómo entra en el equilibrio del disco?

  2. 02

    El coeficiente de rozamiento mínimo

    COMP2

    ¿Qué coeficiente de rozamiento mínimo hace falta entre suelo y disco para que ruede en vez de deslizar?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El momento que hace rodar el disco

    COMP2

    ¿Cuánto vale MM, en unidades de PRPR, con el par en el sentido dibujado?

    un número, el momento dividido entre P por R — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.16 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen y como resuelto en el libro. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El bloque que sostiene una barra, entre deslizar y volcar

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

El peso de la barra ABCABC es PP y su longitud 15a15a. Determinar el peso mínimo necesario que debe tener el bloque para sostener la barra en función de PP, analizando el deslizamiento y el vuelco del bloque. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el suelo y entre el bloque y la barra es 0,20{,}2.

Barra apoyada en la arista superior de un bloque prismático Una barra recta ABC de longitud quince a arranca del suelo en A, encajada contra el escalón que hay a su izquierda, y sube hacia la derecha. A seis a de A hay un bloque de dos a de ancho y ocho a de alto, y la barra se apoya justo en su arista superior izquierda, el punto B. El extremo C queda en voladizo por encima del bloque. El peso P de la barra actúa en su punto medio. P 6a 2a 8a A B C f = 0,2

La barra mide 15a y se apoya en la arista del bloque, que está a 6a de A y mide 8a de alto por 2a de ancho. Su extremo A está encajado contra el escalón, que es lo que le impide correrse hacia la izquierda.

El peso del bloque que hace falta para que no deslice y para que no vuelque, en unidades de P.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    La barra se apoya en la arista del bloque. ¿Qué fuerzas hay que poner en ese contacto y qué dirección tienen?

  2. 02

    El peso que impide el deslizamiento

    COMP2

    ¿Qué peso del bloque hace falta para que no deslice, en unidades de PP?

    un número, el peso del bloque dividido entre P — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El peso que impide el vuelco

    COMP2

    ¿Y para que no vuelque sobre su arista de la derecha, en unidades de PP?

    un número, el peso del bloque dividido entre P — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.17 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El disco con una masa soldada, la barra y el muelle

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Un disco sin masa de radio RR tiene soldada una masa puntual MM a una distancia R/2R/2 del centro CC. El disco está apoyado en el punto AA sobre una superficie horizontal y en el punto BB sobre la barra DEDE. En el contacto en AA, se garantiza la rodadura y en el contacto en BB se sabe que el coeficiente de rozamiento es f=1/2f = 1/2. La barra DEDE tiene una longitud 2R2R, masa despreciable y en su extremo EE está articulada a un muelle de longitud sin tensión L0=2RL_0 = 2R y constante elástica kk desconocida. En la posición de equilibrio de la figura:

a. Valores máximo y mínimo de la constante elástica kk.

b. Coeficiente de rozamiento necesario en el contacto en AA para garantizar la rodadura cuando la constante elástica kk toma sus valores máximo y mínimo.

Disco con una masa soldada, apoyado en el suelo y en una barra vertical con muelle Un disco de radio R apoyado en el suelo en el punto A. En su centro C y a media R a la derecha está la masa puntual soldada, en G. A la derecha, el disco toca en B una barra vertical DE de longitud dos R, articulada al suelo en D. El extremo superior E está unido por un muelle horizontal a una pared que está a una distancia R, así que el muelle, cuya longitud sin tensión es dos R, está comprimido. k 2R R R/2 R/2 C G B A D E

El muelle mide R y su longitud natural es 2R: está comprimido y empuja el extremo E hacia el disco. La masa está soldada en G, a media R del centro, en la horizontal que pasa por B.

Los valores mínimo y máximo de k, y el rozamiento que hace falta en A en cada caso.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Cuánto se ha deformado el muelle y en qué sentido empuja o tira del extremo EE?

  2. 02

    La constante mínima

    COMP2

    ¿Cuál es el menor valor de kk que mantiene el equilibrio, en unidades de Mg/RMg/R?

    un número, k dividido entre M g partido por R — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La constante máxima

    COMP2

    ¿Y el mayor valor de kk, en las mismas unidades?

    un número, k dividido entre M g partido por R — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    El rozamiento que hace falta en A

    COMP2

    Con kk en su valor mínimo, ¿qué coeficiente de rozamiento necesita el contacto en AA para que el disco ruede sin deslizar?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.18 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El disco con una masa soldada dentro de una pista circular

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

El sistema mecánico de la figura consta de un disco de radio RR, sin masa, con una partícula de masa MM soldada en el punto MM, y articulado en su centro BB a una barra ABAB sin masa. El sistema está situado dentro de una pista circular fija de radio 2R2R. Si el sistema está en equilibrio, calcular:

a. Coeficiente de rozamiento mínimo necesario para que exista equilibrio.

b. Fuerza transmitida en la articulación en BB.

Disco dentro de una pista circular, unido por una barra al punto más bajo de la pista Una pista circular fija de radio dos R, dibujada como su mitad inferior. Dentro, un disco de radio R toca la pista en el punto C. Su centro B está unido por una barra recta al punto A, el más bajo de la pista; la barra forma 30 grados con la vertical. La partícula de masa M está soldada en el punto del disco diametralmente opuesto a C, que resulta ser el centro de la pista, y la recta que une la masa con B y con C forma 60 grados con la vertical. 60° 30° M B C A R R

La masa está soldada en el punto del disco opuesto a C, que cae justo en el centro de la pista. La barra AB no tiene masa y solo recibe fuerzas en sus extremos, así que su reacción va en su propia dirección.

El coeficiente de rozamiento mínimo en C y la fuerza que la barra transmite en B.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Qué se puede afirmar de la fuerza que la barra ABAB transmite en BB?

  2. 02

    El coeficiente de rozamiento en C

    COMP2

    ¿Qué coeficiente de rozamiento mínimo hace falta en el contacto CC?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La componente vertical de la fuerza en B

    COMP2

    ¿Cuánto vale la componente vertical de la fuerza que se transmite en BB, en unidades de MgMg?

    un número, la componente dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.19 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. Los dos límites de k coinciden con el resultado publicado; en el apartado b, el resultado publicado intercambia las barras 1 y 3 respecto de la figura, y aquí se sigue la figura.

La celosía, el triángulo y la deslizadera con rozamiento

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

El sistema mecánico de la figura está en equilibrio en la posición mostrada. El cuadrado de masa 4M4M y lado LL está articulado a varias barras de masa despreciable formando dos estructuras simétricas. En el punto OO, se articulan a un punto fijo y en AA se apoyan sin rozamiento a un triángulo de masa MM. Por otra parte, en DD, la estructura está unida a un muelle ideal (L0=0)(L_0 = 0) de constante elástica kk desconocida. El triángulo inferior está articulado en BB a una deslizadera que se mueve sobre una guía vertical con un coeficiente de fricción entre superficies μ=1/2\mu = 1/2. En CC se aplican las fuerzas indicadas, siendo FF desconocida. Cuando el movimiento de BB es inminente hacia abajo, calcular:

a. Valores límite entre los que oscila kk para el equilibrio y valor de FF en ambos casos.

b. Tomando el valor inferior de kk, calcular las fuerzas internas en las barras 1231-2-3, indicando si son de tracción o de compresión.

Celosía articulada en O, apoyada en A sobre un triángulo con deslizadera en B Una celosía horizontal de tres tramos de lado L, articulada al suelo en O por su izquierda. En el tramo central está el cuadrado de masa cuatro M. En el extremo derecho, el nudo superior D cuelga de un muelle vertical de constante k y longitud natural cero, y el nudo inferior A se apoya sin rozamiento sobre el lado horizontal de un triángulo de masa M. El triángulo tiene el cateto vertical a la izquierda, está articulado en su vértice derecho B a una deslizadera que corre por una guía vertical con rozamiento un medio, y en su vértice inferior C recibe una fuerza F horizontal hacia la derecha y una fuerza dos M g hacia arriba. Las tres barras marcadas 1, 2 y 3 son, respectivamente, la inferior, la diagonal y la superior del tramo derecho. k L0 = 0 F 2Mg L L L 4M M 1 2 3 O D A B C μ = 1/2

El muelle tiene longitud natural cero, así que tira de D con kL. En A el apoyo es liso: solo transmite fuerza vertical. Las barras 1, 2 y 3 son la inferior, la diagonal y la superior del tramo de la derecha.

Los dos límites de k, la fuerza F en cada caso y los esfuerzos de las barras 1, 2 y 3.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Qué se puede decir de la suma de la fuerza del muelle y la reacción del apoyo AA, antes de mirar el triángulo?

  2. 02

    El valor mínimo de la constante

    COMP2

    ¿Cuál es el menor valor de kk que admite el equilibrio, en unidades de Mg/LMg/L?

    un número, k dividido entre M g partido por L — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    El valor máximo de la constante

    COMP2

    ¿Y el mayor valor de kk, en las mismas unidades?

    un número, k dividido entre M g partido por L — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    El esfuerzo de la diagonal

    COMP2

    Con kk en su valor inferior, ¿cuánto vale el esfuerzo de la barra 2, la diagonal, en unidades de MgMg?

    un número, el esfuerzo dividido entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.20 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

El disco entre un plano inclinado y una barra con muelle

paso 1 de 4

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

El sistema mecánico de la figura está en equilibrio en la posición mostrada con el disco a punto de descender y de deslizar en BB. El disco de masa MM y radio R3R\sqrt{3} mantiene el contacto en todo momento con un plano inclinado y con una barra OAOA. La barra OAOA, de masa 3M3M y longitud 6R6R está articulada a un punto fijo OO y en su extremo AA se encuentra atada a un muelle ideal (horizontal en la posición mostrada). El coeficiente de rozamiento entre superficies es f=32f = \frac{\sqrt{3}}{2}. Obtener:

a. Diagramas de sólido libre del disco y de la barra y ecuaciones resultantes.

b. Constante kk del muelle y reacciones en los puntos de contacto del disco.

Disco apoyado en un plano inclinado y en una barra vertical con muelle en su extremo Un plano inclinado 30 grados baja de izquierda a derecha hasta el punto O. En O está articulada una barra vertical de longitud seis R que sube hasta A. Entre el plano y la barra queda un disco de masa M y radio raíz de tres por R, que toca la barra en B, a tres R de O, y el plano en D. Del extremo A sale un muelle horizontal hasta el arranque superior del plano inclinado. k 30° 3R 3R B C D A O disco: M, √3R barra: 3M, 6R

El muelle es ideal, de longitud natural cero, y va desde A hasta el arranque del plano, a la misma altura: su longitud es la distancia horizontal entre los dos. El disco toca la barra en B, a 3R de O, y el plano en D.

La normal y el rozamiento en los dos contactos del disco y la constante del muelle.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    El enunciado dice que el disco está a punto de descender y de deslizar en BB. ¿Qué se escribe en cada contacto?

  2. 02

    La normal en el contacto con la barra

    COMP2

    ¿Cuánto vale la normal NBN_B, en unidades de MgMg?

    un número, la normal dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La constante del muelle

    COMP2

    ¿Cuánto vale kk, en unidades de Mg/RMg/R?

    un número, k dividido entre M g partido por R — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.21 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

La barra apoyada sobre dos discos, con muelle y fuerza horizontal

paso 1 de 5

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

La barra ABAB de la figura de masa 2M2M y longitud 4R4R, se encuentra articulada en el punto fijo AA y apoyada en CC sobre un disco de centro DD, masa MM y radio RR. Sobre el punto DD actúa un resorte ideal de constante elástica kk, que se encuentra alargado una longitud 3R3R. El disco, a su vez, se apoya sobre otro disco igual, que descansa sobre el suelo y en cuyo centro se aplica una fuerza horizontal FF, tal y como se indica. En todas las superficies de contacto existe rozamiento con un coeficiente de rozamiento f=14f = \frac{1}{4}. Si el sistema está en equilibrio, se pide determinar:

a. Valor máximo de la constante elástica del muelle.

b. Valor de FF para la situación de equilibrio estricto.

Barra horizontal apoyada sobre dos discos iguales, uno sobre otro Una pared vertical a la izquierda con la articulación A. De ella sale la barra AB horizontal, de longitud cuatro R, que se apoya en C sobre el punto más alto de un disco de centro D, masa M y radio R. Ese disco descansa sobre otro igual, que toca el suelo en P; el contacto entre los dos discos es el punto E. Del centro D sale un muelle horizontal alargado tres R hasta la pared de la derecha, y en el centro O del disco inferior se aplica una fuerza F hacia la izquierda. k alargado 3R F 3R R A B C D E O P 2M, 4R M, R M, R f = 1/4

Los tres contactos alineados —C con la barra, E entre los discos y P con el suelo— y el muelle tirando de D hacia la derecha con 3kR. La fuerza F empuja el disco de abajo hacia la izquierda.

La normal en C, el valor máximo de k y la fuerza F del equilibrio estricto.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    En el disco de arriba, ¿qué relación hay entre el rozamiento en CC y el rozamiento en EE?

  2. 02

    La normal entre la barra y el disco

    COMP2

    ¿Cuánto vale la normal en CC, en unidades de MgMg?

    un número, la normal dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La constante máxima del muelle

    COMP2

    ¿Cuál es el valor máximo de kk, en unidades de Mg/RMg/R?

    un número, k dividido entre M g partido por R — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    La fuerza del equilibrio estricto

    COMP2

    Con esa kk, ¿cuánto vale FF, en unidades de MgMg?

    un número, la fuerza dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la resolución. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

nivel: practicaEjercicio 4.22 · Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026. La colección lo marca como de nivel de examen. La colección publica el resultado, contra el que está contrastado el desarrollo.

La viga con carga repartida y el disco con un par

paso 1 de 6

1.er intento a pelo · al 2.º aparece la pista, al 3.º el desarrollo — la solución nunca se da al fallar: se te dice en qué te has ido y por qué.

Enunciado

Se representa el sistema en su límite de equilibrio. Está formado por los elementos siguientes:

  • Viga (1): de masa despreciable y longitud 3R3R, la cual soporta una carga rectangular de valor máximo 3Mg/R3Mg/R así como una carga horizontal puntual de valor FF desconocido. Está atada al tirante OAOA en su extremo AA y articulada en BB a un disco.
  • Disco (2): de masa MM y radio RR. Está articulado a la barra por su punto BB y apoyado sobre un plano horizontal (punto CC). Sobre él, está aplicado además un par de valor conocido P=3MgRP = 3MgR. Se considera el coeficiente de fricción lo suficientemente grande como para asegurar que el movimiento se iniciaría con rodadura del disco.

a. Tensión del cable OAOA, TOT_O.

b. Reacciones en el punto CC.

c. Si el valor del coeficiente de fricción fuera f=1/2f = 1/2, ¿existiría primero rodadura o deslizamiento? Justifica la respuesta.

Viga colgada de un tirante y articulada a un disco apoyado en el suelo Una viga horizontal de longitud tres R va del punto A, colgado del tirante vertical OA, hasta el punto B, articulado al borde de un disco de masa M y radio R que se apoya en el suelo en C. Sobre el tramo central de la viga, entre R y dos R desde A, actúa una carga repartida uniforme de valor tres M g partido por R. En A actúa además una fuerza horizontal F hacia la izquierda. Sobre el disco hay aplicado un par horario de valor tres M g R. q = 3Mg/R F P = 3MgR R R R O A B C M, R

La carga repartida ocupa solo el tramo central, de R a 2R: su resultante son 3Mg aplicadas a 1,5R de A. El par sobre el disco es horario y B está en su borde, a la altura del centro.

La tensión del cable, las dos reacciones en C y el coeficiente que haría falta allí.

  1. 01

    Reconocer el camino

    COMP1

    ¿Cuál es la resultante de la carga repartida y dónde se aplica?

  2. 02

    La tensión del cable

    COMP2

    ¿Cuánto vale la tensión TOT_O, en unidades de MgMg?

    un número, la tensión dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  3. 03

    La reacción vertical en C

    COMP2

    ¿Cuánto vale CyC_y, en unidades de MgMg?

    un número, la reacción dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  4. 04

    La reacción horizontal en C

    COMP2

    ¿Cuánto vale CxC_x, en unidades de MgMg? Tómala positiva hacia la derecha, en el sentido en el que FF empuja el sistema.

    un número con su signo, la reacción dividida entre Mg — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  5. 05

    El coeficiente que haría falta

    COMP2

    ¿Qué coeficiente de rozamiento necesita el contacto CC para que el disco ruede en vez de deslizar?

    un número, sin unidad — vale la forma exacta: pi/4, sqrt(3)/2, (e^2-1)/2…
  6. 06

    Justificar el argumento

    COMP4

    Ordena la respuesta del apartado c. Una pieza es falsa.

    1. Ve eligiendo las piezas en orden.

¿Esto está mal? Dilo →La resolución es nuestra y puede tener fallos. El enunciado es el original.

Entrena COMP1 · COMP2 · COMP4

Adaptado del Tema 4, «Rozamiento» · Mecánica Aplicada, UPV/EHU, curso 2025-2026, y del capítulo 4 del libro de la asignatura. Las figuras son nuestras.